Академический словарь русского языка - костылять

-яю, -яешь; несов. Прост.

1.

(сов. накостылять) перех.

Бить, колотить (костылем, палкой).

— Поди-ка, поди-ка к старосте-то ---. Шею накостыляет --— и Яков Васильевич, воображение которого мигом нарисовало сцену, как староста костыляет мужичью шею, снова засмеялся. Григорович, Переселенцы.

2.

Идти, ходить с помощью костылей, палки.

Молчаливый, перекошенный Костыляет инвалид. Яшин, Алена Фомина.

||

Хромать, прихрамывать.

{Подрядчик} шел, костыляя и переваливаясь, и тяжело опирался на яблоневую палку. Эртель, Записки степняка.